Renaud HENRY
Développeur informatique

Bonjour !

Doté de 3 ans d'expérience dans la recherche en robotique, je me suis spécialisé dans le développement d’applications professionnels lié au PLM. Du fait de mon parcours je suis alaise avec la mécanique, notamment la conception de voiture grâce de mon expérience chez PSA et Renault.
De plus tous le long de mes expériences professionnelles, j’ai développé des outils dédiés aux usages spécifiques aux différents contextes.
Cela va du simulateur de locomotion(Matlab) à des macros Excel (VBA) en passant par un outil de gestion de documentation technique (python, sqlite3).

Compétences
Professionnelles
  • VB.net
  • C++
  • Python
  • Matlab/Maple
  • SolidWorks/Catia
Personnelles
  • Communication
  • Travail en Equipe
  • Imagination
  • Créativité
  • Language
Experiences
2018-2017
PSA
Developeur VB.NET

Contexte et objectifs du projet :
• Déploiement de l’application de pilotage du PLM

Réalisations/Activités:
• Création de documentation de l'application
• Création des algorithmes

Livrables/Résultats :
• Documentation de l'application
• Simplification du pilotage projet et opérationnel

2017-2016
Renault.
Support Catia V6

Contexte et objectifs du projet :
• Déploiement de l’application New PDM (Enovia 6) chez Renault
• Accompagnement des utilisateurs dans les nouvelles procédures, s’assurer qu’ils ont les bonnes formations et les bons outils (PC et accès informatiques).
• Développement d’outils informatique (Macro Excel) pour les Pilotes de la Maquette Numérique (PMN).

Réalisations/Activités:
• Création de documentation Catia V6 (surfacique et volumique)
• Gestion de la migration des Pièces de GDG à NewPDM
• Support Catia V6
• Développement de macro Excel

Livrables/Résultats :
• Documentation Catia V6 finalisée
• Migration des pièces finalisée
• Autonomie des utilisateurs
• Mise en place des outils au sein de l’équipe PMN

2015-2012
Areva
Doctorant en robotique bioinspiré

Projet développé à l'Ecole des Mine de Nantes pour AREVA avec le laboratoire de l'IRCCyN.

Étude, Conception et Réalisation d'un prototype de robot d'inspection de canalisation de faible section avec une grande variation de diamètre.

Fonction : Réalisation de rapport, veille technologique, optimisation avec un algotrhime génétique, modélisation dynamique d’un robot mobile, programmation d’un simulateur dynamique, communication à l’international, valorisation des résultats, communication avec le client (AREVA)

Article publié :
DETC2014/MR-34593 : multi-objective design optimization of the leg mechanism for a piping inspection robot

2012-2011
PSA
Ingénieur Soudeur

Contexte et objectifs du projet :
• Projet en deux phases :
o Chargé d’affaire pour commander les moyens de soudure électrique d’une nouvelle ligne à Mulhouse
o Phase chantier à Poissy.

Réalisations/Activités:
• Phase d'étude d’une nouvelle ligne pour Mulhouse
o Suivi fournisseur
- Transmission des plans des pinces au bureau d’étude.
o Validation des pinces de soudures électriques
- Critère : Type de point, de tôle, effort et courant max de la pince.
o Dimensionnement des moyens de soudure
- Choisir la gamme de soudage la plus contraignante.

• Phase chantier de montée en cadence d’une ligne à Poissy
o Étalonnage de moyens de soudure
- Comparatif entre le référenciel et les valeurs pratiques
o Montée en cadencement d’un nouveau modèle
- Manipulation de robot Fanuc
- Validation des Points de Soudure Electrique (PSE)
o Suivi du matériel soudure
- Supervision de sous-traitant (changement de pinces, d’électrodes)
o Suivi qualité
o Réunion hebdomadaire
- Contrôle destructif et non destructif
Livrables/Résultats : • Commande et validation des moyens de soudure pour Mulhouse
• Montée en cadence d’une ligne à Poissy

2011-2011
Institut Pprim
Stage de recherche en robotique

Contexte et objectifs du projet :
• Le laboratoire a développé une architecture de robot parallèle pour la manipulation, les objectifs de ce projet étaient de :
o Rigidifier le robot
o Commander en position le robot
o Analyser le robot.

Réalisations/Activités:
• Veille technologique
o Académique
o Industrielle
• Amélioration du robot parallèle:
o Objectif : Rigidifier le robot
• Evaluation du robot parallèle:
o Objectif : Cartographier la vitesse et la charge utile du robot
o Algorithme : Principe fondamentale de la statique (PFS) et projection des vecteurs vitesses des actionneurs
• Caractérisation de l’espace de travail:
o Objectif : Déterminer à partir d’une équation le volume de travail avec une charge utile spécifique.
o Algorithme : Manipulation d’équations
• Contrôle-Commande du robot parallèle avec un automate:
o Objectif : Déplacer la nacelle du robot
o Algorithme : Contrôleur proportionnel dérivé et modèle géométrique du robot

Livrables/Résultats ::
• Caractérisation du robot:
• Commande en position du robot:

Education
2011-2009
Master Mécatronique et Microsystèmes, Major
UFR Besançon

La spécialité prépare à l'industrie ainsi qu'à la recherche. Les enseignements répondent tout particulièrement aux attentes des industries qui ont besoin d'intégration de systèmes mécaniques, de capteurs et d'électronique embarquée (automobile, aéronautique, énergie, espace, instrumentation, production).

Objectifs
Former des spécialistes de haut niveau dans les domaines de :
- la conception de produits mécatroniques et micro-mécatroniques, de microsystèmes et de systèmes électroniques embarqués,
- la commande des systèmes robotiques et microrobotiques,
- l'intégration de systèmes d'instrumentation avancés.

Les compétences spécifiques sont :
- Mécatronique et Microrobotique (M2R) :
- Electronique et Systèmes Embarqués (ESE) : Conception de systèmes d'électroniques embarqués, intégration de systèmes d'instrumentation avancés

2009-2008
Certificat de Qualification Paritaire de la Métallurgie (CQPM)
IUT Le Creusot

Les Certificats de Qualification Paritaire de la Métallurgie (CQPM) sont une certification destinée à valider vos capacités professionnelles : plus de 180 qualifications dans 20 domaines d’activités. Ils vous permettent d’accéder à un emploi, de vous adapter à un nouveau poste de travail ou de contribuer à votre évolution professionnelle et au développement de votre savoir-faire.

2009-2008
Licence Professionnelle en alternance, Mesures et capteurs Intelligents, Major
IUT Le Creusot

L'objectif de cette licence est de former des spécialistes aptes à concevoir et développer rapidement des solutions de mesures « tous terrains » à partir de capteurs intelligents en intégrant les contraintes de qualité des mesures. Le technicien sera capable d'étudier, de mettre en oeuvre et de qualifier un système de mesure.

2008-2007
Licence Professionnelle Mécatronique, Major
IUT Le Creusot

Cette licence professionnelle forme en un an des cadres intermédiaires capables de concevoir, de contrôler et de commander des systèmes complexes mécatroniques. Ils pourront intervenir à la fois sur la mécanique, l’électronique et l’informatique tout en gérant les différentes étapes de projets industriels et en encadrant des équipes de spécialistes. Ils sauront maîtriser les outils informatiques de DAO, de simulation et de pilotage de ces systèmes.

2007-2005
BTS Conception et Industrialisation Microtechnique
Lycée Polyvalent Victor Bérard

Le titulaire de ce BTS intervient tout au long de la chaîne de développement et d'industrialisation d'appareils miniaturisés et pluritechnologiques. Il peut travailler dans une entreprise de conception et de fabrication de matériels de précision tels que les équipements électroniques et informatiques, l'industrie automobile, ..

2005-2003
Bac STI Génie Mécanique
Lycée Polyvalent Victor Bérard
2003-2001
CAP/BEP Microtechnique
Lycée Polyvalent Victor Bérard
Portfolio
C++
Arbre de Pythagore

L'arbre de Pythagore est une fractale plane construite à l'aide de carrés.

VB.net
Quaternion

Un Mandelbulb est un ensemble de Mandelbrot volumique

C++
Courbe de Koch

Le flocon de Koch est l'une des premières courbes fractales à avoir été décrite (bien avant l'invention du terme « fractal(e) »).

Blog (En construction)
2 Décembre
Introduction aux nombres complexes

Initiation aux calculs des nombres complexes, afin de préparer leurs implémentations dans différents langages de programmation.

Lire plus
10 Décembre
Impémentation des nombres complexes

Implémentations des nombres complexes dans différents langages de programmation afin de préparer la création de fractales.

Lire plus
Contact Me

Ecrivez votre message: